Den tidligst kjente brua ved Elgeseter ble bygd på 1100-tallet. Brua eksisterte frem
til 1680-årene. I 1853 ble Kongsgårds bru bygd, en bru på trepæler litt vest for den
nåværende traséen. Den ble brukt til jernbanetrafikk frem til 1884. Etter det gikk den
over til å være veibru. På grunn av en utvidelse av sporveien til Elgeseter, ble brua bygd
om og forsterket. Resultatet var imidlertid at det ble dårlig plass for både fotgjengere og
kjørende.
Etter andre verdenskrig var en ny bru en prioritert oppgave. Den nåværende Elgeseter
bru er 200 meter lang, 16,5 meter høy og 23,4 meter bred, og tar imot trafikken sørfra på
E6 gjennom Trondheim.
Rett øst for den nordlige enden av brua ligger Nidarosdomen, mens ved sørenden av
brua ligger det store, runde, røde huset til Studentersamfundet.
Elgeseter bru