|
|
Kurs jeg har tatt ved HiO:
1. studieår:
| Fag/kurs |
Vekttall |
Innhold |
Kar. |
| Matematiske metoder 1 |
2 |
Derivasjon, optimalisering og
veksthastighet. Integrasjon. Anvendelser.Differensiallikninger (av 1.
orden). Uoppstilte problemstillinger (modellering) i tilknytning
til alle temaene.
Foreleser: Jan O. Kleppe. |
3.4 |
| Prosjektarbeid i Miljø |
2 |
Redusering av luftforurensing i Oslo,
alternative drivstoffer. Foreleser: Reidar Kvadsheim. |
1.9 |
| Elektrisitetslære |
4 |
Ohms og Kirchoffs lover, nodelikning,
spenning/strømdeling, superposisjon, Thêvenin og Nortonekvivalenter,
ideelle operasjonsforsterkere, spoler og kondensatorere, 1. og 2. ordens
diff. likn., komplekse tall, impedans, 1ordens aktive filtre,
laplacetransformer. Karaktergivende oppgaver:
- kar 1.3
- kar 1.0
- kar 1.1
- kar 1.0
- kar 1.0
- eksamen 1.6
totalt 1.3
Foreleser: Audun Weierholt |
1.3 |
| Kjemi og miljø |
3 |
Grunnstoffer, reaksjonslinkninger,
støkiometri, oksidasjon og reduksjon, navnsetting,
aggregattilstandene(gasslovene), løsninger, kjemisk likevekt, syrer og
baser, elektrokjemi, organisk kjemi. Økologi, miljø og etikk,
arbeidsmiljø, forurensninger, rensing, avfallsbehandling. energi og
miljø.
Forelesere: Kirsten Aarset, Bente Hellum, Jan Stubergh. |
2.6 |
| Informatikk 1 |
3 |
Borland Jbuilder, applets, klasser, løkker,
events, listener, dynamiske tabeller, sortering, arv, GUI,
filbehandling. Foreleser: Herman Fylling. |
2.1 |
| Diskret matematikk og lineær algebra |
2 |
Komplekse tall, deMoivre, Euler,
differensiallikninger, vektor og matriser, lineære transformasjoner,
kjerne, bilde, rang, minorer, kofaktor, egenvektor, egenverdier,
diagonalisering, speiling om plan, ortonormale/ortogonale matriser.
Foreleser: Rune Zelow Lundquist. |
2.2 |
| Fysikk |
2 |
Newtons lover, arbeid, potensiell og
kinetisk energi, kraftmoment og rotasjon, treghetsmoment,
spinnsetningen, harmonisk svingninger, elastisk og fysisk pendel.
Foreleser: Øyvind Grøn. |
2.4 |
| Digitalteknikk |
2 |
Binær, hex, octal, bcd-kode, boolsk
algebra, minterm, maxterm, karnaugh, excess-3kode, multiplexer, binary
adder, toerkomplement, tilstandsdiagrammer. Foreleser: Hilde Hemmer og
Lars Kristiansen. |
1.4 |
|
Sum: |
20 |
Gj.snitt: |
2.16 |
2. studieår:
| Fag/kurs |
Vekttall |
Innhold |
Kar. |
| Matematiske metoder 2 |
2 |
Sekvenser, Generelle rekker, Potensrekker, Konvergens,
Funksjoner av flere variable, Kontinuitet, Partiell derivasjon,
Gradient, Max/Min av funksjoner av to variable. Foreleser: Rune Zelow
Lundquist. |
1.5 |
| Reguleringsteknikk |
2 |
Modellering av likestrømsmotor,
blokkdiagram, simulering, matlab, simulink, laplace, transferfunksjon,
frekvensrespons, statisk og dynamisk ytelse, stabilitetsmarginer.
Foreleser: Rolf Ingebrigtsen. |
2.0 |
| Informatikk 2 |
4 |
 | Java-programmering |
GUI, arrays, inheritance, interface, exceptions, threads, EventDriven
programs, communications, File IO, Serial communication, software
developement.
Foreleser: Georg Milvang
| Kommunikasjonsnett |
statisk og statistisk multipleksing, linjesvitsjing og
pakkesvitsjing, forbindelsesløs og forbindelsesorientert tjeneste,
datagram og virtuelle forbindelser, Lagdeling av protokoller, MIME,
POP3, IMAP, HTTP, FTP, SMTP, DNS, transportlaget-UDP/Go-back-N/Selective
repeat feilkorreksjon, nettlaget, IP-protokoll, IPv6, link-laget,
lokalnett, HDLC, ISDN, EIA-232, transmisjonsmedier.
Foreleser: Hilde Hemmer |
2.1 |
| Elektronikk 1 |
2 |
De vanligste passive og
aktive komponenter som inngår i elektroniske forsterkere.
grunnleggende forsterkere, oscillatorer, filtre og
tilhørende begreper som frekvensgang, spennings- og strømforsterkning.
lineære anvendelser av halvlederkomponenter.
kretsanalyse ved hjelp av datasimulering.
DA-omforming. Foreleser: Rolf Ingebrigtsen. |
1.7 |
| Statistikk |
2 |
Sannsynlighetsbegrepet. kombinatorikk, forventning og
varians. Diskrete og kontinuerlige fordelinger. Estimering,
Hypotesetesting, regresjonsanalyse. Forelesere: Johan Ø. Hansteen. |
3.3 |
| Elektronikk 2 |
4 |
| Mikrokontrollere |
Assemblerprogrammering, programteller, statusregister, I/O registre,
subrutine, stackpeker, interrupt, timere, seriell I/O, C-programmering
av mikrokontroller, kommunikasjon.
Prosjekt: Styring av en stepmotor
med mikrokontroller Atmel 8515.
Foreleser: Veslemøy Tyssø.
| DAK |
Hovedmomentene i moderne konstruksjons metodikk, moderne
elektronikkomponenter,
EMC, VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description
Language) for å beskrive programmerbar logikk, DAK verktøy (Orcad) for
konstruksjon av kretskort.
Prosjekter:
- Orcad, design av 10bits A/D - D/A converter. To-lags kretskort.
Ufullstendig rapport.
- VHDL, programmering av trafikklys vha tilstandsmaskiner.
Utkast rapport.
Foreleser: Knut Harald Nygård. |
1.5 |
| Kybernetikk 1 |
4 |
| Grunnleggende reguleringsteknikk |
Regulatordesign, PID-regulator, Asymptotisk frekvensrespons, termiske
systemer, tilstandsrom, linearisering, reguleringssystemers ytelse,
Stabilitet, Nyquist og Bodediagram, Kaskaderegulering,
Tilstandstilbakekobling.
| Anleggsteknikk |
Dokumentasjon, Hook-Up tegninger, reguleringsventiler, PLS-kurs.
Foreleser: Bjørn Engebretsen
| Multivariable systemer |
Modellering av invertert pendel, Linearisert pendelmodell,
polplasseringsregulering, polplassering med integralvirkning, styrbarhet
og observerbarhet, multivariabel regulering, RGA-analyse, dekobling,
regulering med invertert pendel i matlab.
Foreleser: Veslemøy Tyssø.
| Instrumentering |
Måling av posisjon, hastighet, kraft, trykk, nivå, strømning og
temperaturer. DC-motorer, step-motorer. målenøyaktighet, kalibrering.
signaltransmisjon, støy og jording. Feltbuss-systemer, PROFIBUS.
aktuatorer-elektriske, hydrauliske og pneumatiske.
Foreleser: Veslemøy Tyssø. |
1.9 |
| Laboratorium Vårsemester |
|
| Kybernetikk laboratorium |
- LV1 - Labview
- LV2 - Labview
- LAB113 - Matematisk modellering av
motor.
- LAB134 - Temperaturregulering
- LT1 - Lab-Volt transducere
- V - Nivåregulering
- LAB136 Matlab-simulering
- Pro - Profibuss
- LT2 - Lab-Volt transducere, Ultralyd
- PLS1 -
- PLS2 -
Veileder: Kjell Arnesen & Frode Wangen
|
|
|
Sum: |
20 |
Gj.Snitt: |
2.00 |
3. studieår: *)
| Fag/kurs |
Vekttall |
Innhold |
Kar. |
| Kybernetikk 2 |
4V _____
12
studie
poeng |
| Parameter og tilstandsestimering
|
- Oblig: Parameterestimering 69/70p
- Oblig: LS-estimering 98/100p
- Oblig: Parameterestimering, dynamisk 90/100p
- Oblig: Simulink tilstandsestimering 98/100p
- Oblig: Kalmanfilter
obligene teller 30% av endelig karakter
| Digital signalbehandling |
- Prosjektoppgave: Anti-aliasing filtre og FIR-filtre
tidsdiskrete systemer, z-transform, frekvensanalyse av diskrete
system, anvende Matlab for digital signalanalyse, designe digitale filtre, diskret tilstandsrom analyse, digital regulering, adaptiv og
fuzzy regulering, modellere systemer ut fra måledata
(parameterestimering), modellbasert måling (tilstandsestimering,
Kalmanfilter), Matlab til parameterestimering og tilstandsestimering.
Forelesere: Veslemøy Tyssø
& Knut Harald Nygaard
Eksamen: 05.12.02
L |
B |
| Sanntids systemutvikling |
4V _____
12
studie
poeng |
| klient/tjener-programmering over Internett med Java og
UML-diagrammer.
Prosjekt: Kinosal, 50/50 poeng
|
| databasebehandling MySQL
Prosjekt: Aktiviteter på kulturhuset Fritt Frem
49/50 poeng
|
| Java programmering og UML-diagrammer
Prosjekt: Styring av heis
49/50 poeng |
Gruppemedlemmer: Rune Haugom, Marius Brenden, FE
Forelesere: Herman Fylling &
Georg Milvang Ikke eksamen,
kun prosjekter. |
A |
| Unix operativsystem |
2V _____
6
studie
poeng |
| Prosjekt: Apacheserver og PHP-script
Muntlig fremføring sammen med Atle Frode Kristiansen
30% av totalkarakter |
Installasjon av Red Hat 7.3, Linux kommandoer, script,
skallprogrammering...
Litteratur: Boken om Linux, David Elboth (dårlig)
Forelesere: Herman Fylling &
Georg Milvang Eksamen:
17.12.02 |
B |
| Matematiske metoder 3 |
2V _____
6
studie
poeng |
kjederegel, retningsderivert, gradient,
nivåmengder, Lagrange, dobbel/trippel-integraler areal/volum,
variabelskifte i integraler,overflateareal, vektorfelter, Curl,
kurveintegraler, fundamentalteorem, potensialer, Green's teorem, Flux,
Gauss' divergensteorem, Stoke's teorem Foreleser:
Rune Zelow Lundquist.
Eksamen: 19.12.02 |
--- |
| Økonomi og ledelse |
3V _____
9
studie
poeng |
Økonomi:
Bedriftens omgivelser, mål, sentrale fag-områder, Kostnader og
kostnadsforløp, Inntektsdannelsen og markedstilpasning, Produktkalkyler,
Finansregnskapet, Analyse av regnskapet, KRV-analyser,
Produktvalganalyser, Investeringer og kapitalbehov, Kapitalbehov og
JIT-filosofien, Bedriftsøkonomiske beslutningsproblemer.Ledelse:
Introduksjon, ledelse og lederrollen, Ledelsesutfordringer,
Lederteorier, Suksessfaktorer og fallgruver v/ledelse.
Forelesere: Ivar Moe,
Steinar Kjuus,
Kjell Gunnar Hoff
Eksamen: 25.04.03 |
B |
| Medisinsk kybernetikk |
2V _____
6
studie
poeng |
Elektrisk sjokk, anatomi og fysiologi,
elektrisk potensiale, EKG, EEK, trykk, blodstrøm, ultralyd, røntgen,
elektrisk sikkerhet.
Semesteroppgave: RobotkirurgiForeleser:
Veslemøy Tyssø
Eksamen: 30.04.03 |
A |
| Engelsk valgfag |
2V _____
6
studie
poeng |
Business English Presentation, meeting,
letterwriting, case studies, job search and education, management.
Written assignments, oral and written exam.
Tutor: Agnes Lorange
Hayman
Exam: 23.04.03 |
C |
| Matematikk 4 |
2V _____
6
studie
poeng |
Løsningsmetoder for ordinære og partielle
differensiallikninger :
Ubestemte koeffisienters metode, Laplacetransformer, Potensrekker,
Frobeniusrekker, Fourierrekker, Separasjon av variable og bruk av
egenfunksjoner.Foreleser: Ivar
Johannesen
Eksamen: 28.04.03 |
E
**) |
| Hovedprosjekt |
5V _____
30
studie
poeng |
Justervesenet, Temperaturregulering.
Ved hjelp av LabVIEW skal vi logge temperatur i et varmekabinett og
kontrollere et varmebad vha RS-232. Termistorer er koblet til et
digitalt multimeter via GPIB.
Prosjektkompis: Marius BrendenInnlevering: 28 mai 2003
Presentasjon: 3 juni 13.30-14.30
Link til rapport kommer senere
Veiledere: Helge Karlsson &
Veslemøy Tyssø |
|
|
Sum: |
24 72sp |
Gj.Snitt: |
B |
| ∑ totalt 3 år |
64v 192sp |
Snitt: 2,15 + 2,00 + B => ingeniør |
|
Det kreves 60 vekttall eller 180 studiepoeng for å få
tittelen ingeniør.
*) Ved 3.studieår gjelder ny studiereform. Tallkarakterer
blir byttet ut med bokstavkarakter. A-F hvor F er stryk.
**) Matte4 eksamen: Leste kun to uker før eksamen og klarte
den prestasjonen å stå. Det forklarer delvis den dårlige karakteren.
|
