Taktile sensorer
lOgså kalt haptiske sensorer lKan sammenlignes med forced feedback på spillkonsoller lLite utviklet i robotkirurgi, men har stor nytteverdi. lFøle vevtype,
finne svulst/tumor
lSkalerbar
Taktil sensor:
omsetter parametre assosiert ved en berøring av legemer til elektriske signal