Uten hjerte-lunge
maskin
lNå er det mulig å utføre bankende-hjerte bypass operasjon (må bruke mekanisk stabilisator)
lZEUS første robot som utførte bankende hjerte bypass operasjon i 1999.
lFremtid:
Synkronisere kamera og manipulatorarmer med hjertet, slik at det oppfattes som om hjertet står i ro.