Oversikt
1.Kort
oversikt over tilgjengelige kommersielle systemer innen
robotkirurgi
2.Scenario:
Bypass hjerteoperasjon med taktile sensorer
-Litt om åpen hjertekirurgi og trad. bypass
-Transplantasjon av brystarterien IMA
-Taktile sensorer - berøringssensorer
-Litt om åpen hjertekirurgi og trad. bypass
-Transplantasjon av brystarterien IMA
-Taktile sensorer - berøringssensorer
3.Oppsummering/spørsmål